——俄罗斯Racurs公司影像、雷达全自动综合后处置赏罚系统
1. 关于PHOTOMOD
PHOTOMOD系列软件产物是俄罗斯Racurs公司的集航空摄影丈量、无人机航测、倾斜摄影丈量、近景摄影丈量、卫星影像遥感及卫星雷达遥感等数据后处置赏罚于一体的综合应用系蚦hangＪ枪噬献钤绲幕赑C机的成熟商业摄影丈量软件（1993年），也是全球率先支持漫衍式并行运算的高效全数字摄影丈量及影像、雷达处置赏罚系统，同时是现在唯逐一款支持GPGPU（通用盘算图形处置赏罚器）手艺的航摄、卫星影像后处置赏罚软件。
PHOTOMOD系列软件产物具备算法先进、模子严谨、设置无邪、功效完整、操作便捷、处置赏罚自动、运算稳固、生产高效、功效成熟、效果准确、精度可靠等优点。
自1993年Racurs公司建设以来，PHOTOMOD作为国际一流的软件产物供应商，率先将并行运算、漫衍式处置赏罚及GPGPU手艺引入现实应用，为全球凌驾5500家差异行业的最终用户提供了优质、自动、高效、卓越的软件产物和服务，赢得了超凡的声誉。？樽槌
PHOTOMOD摄影丈量处置赏罚全系列产物包罗系统启动焦点PHOTOMOD Core、全自动空三加密PHOTOMOD AT、严密的航片/卫片平差解算PHOTOMOD Solver、高效的DTM/DSM自动提取及编辑PHOTOMOD DTM、自动正射纠正及镶嵌匀色PHOTOMOD Mosaic、便捷的影像立体测图PHOTOMOD StereoDraw、强盛的数字专题图制作PHOTOMOD VectOr、专业便捷的一体化二三维采编PHOTOMOD StereoVectOr、基于Microstation和CAD平台立体测图PHOTOMOD StereoLink等？。
PHOTOMOD自力的影像处置赏罚法式包罗框幅式扫描影像几何校正PHOTOMOD ScanCorrect、通用影像配准及镶嵌匀色PHOTOMOD GeoMosaic等？。
PHOTOMOD雷达卫星数据处置赏罚系统包罗radar配准及正射Geo Processor、立体处置赏罚天生数字高程模子Stereo Processor、干预干与雷达数据处置赏罚Interferometric Processor、边缘探测及滤波Image Improvement Tools、SAR数据分类Image Analysis Tools、溢油探测Oil Spill Detection Processor、海浪剖析Sea-Waves Analysis Module、舰船探测Ship Detection Module、极化处置赏罚Polarimetric Processor及Radar质量及高程控制Image Quality Evaluation Tools。
PHOTOMOD现在在全球有凌驾50家署理商，凌驾7000个用户，普遍漫衍于亚洲、欧洲、非洲、大洋洲和美洲。
历经20余年的专业研发、支持及生产履历，PHOTOMOD系列产物将并行运算、漫衍式处置赏罚及GPGPU手艺引入现实应用，团结履历富厚的手艺、研发团队，将航空摄影丈量、低空航摄、倾斜摄影丈量、近景摄影丈量及卫星影像遥感、卫星雷达遥感等专业理论、生产与大量软件处置赏罚工程团结起来，为全球凌驾5500家差异行业差异需求的最终用户提供卓越的软件系统产物和后续手艺应用服务。
手艺支持：除包罗莫斯科研发及手艺支持团队外，遍布全球的署理商和相助同伴均可提供所有与产物相关的手艺问题并提供响应的解决方案。可以对任何用户提出的所有与PHOTOMOD相关的问题在24小时内获得响应息争答。
软件升级：购置后提供一年免费的响应产物？榈纳斗务和手艺支持服务。
培训：Racurs公司提供所有PHOTOMOD产物相关的基础支持、基础培训课程、理论概述及实践事情流程等文档产物及操作视频资料；并可提供专业的培训解决客户生产中的详细问题。
咨询服务：通过电邮、电话、传真等差异方式提供PHOTOMOD产物相关的咨询，剖析存在的问题，建议响应的事情流程或生产刷新以及所有PHOTOMOD新产物、新手艺、新功效的先容。
版本：具备英文、俄文、西班牙文等差异语言版本。
处置赏罚器：四核3.0GHz以上
内存：大于4GB
显卡：NVIDIA Quadro FX3700以上
显示器：刷新频率大于120Hz
硬盘：大于1TB（工程项目巨细而定）
操作系统：Windows系列平台（支持Win8，支持32Bit及64Bit操作系统）
漫衍式设置：万兆局域网
相对于同类软件，PHOTOMOD的产物优势主要体现在以下几个方面：
（1） 具备先进的算法和严谨的运算模子。
（2） 功效完整。无需任何第三方软件即可对种种航测遥感影像举行空三、平差、测图、DEM/DSM提取和编辑、正射纠正和镶嵌匀色、制作专题舆图等功效、三维建？珊蚐AR数据举行专业剖析处置赏罚。
（3） 无邪的？榛柚。用户可以凭证自shen生产事情需求选择响应？椤
（4） 操作便捷。所有软件操作均十分简朴，无需重大设置，并可利便地举行立体测图等交互式操作。
（5） 处置赏罚自动、运算稳固。所有运算历程均自动、稳固完成，并最大化地应用盘算机资源。
（6） 生产高效。具备漫衍式并行运算能力并支持GPGPU手艺，从而实现高效率生产。
（7） 效果准确、精度可靠。应用PHOTOMOD处置赏罚效果精度可达0.1个像元，同时每个数据处置赏罚阶段均有质量控制，保证处置赏罚效果的可靠性。
（8） 对影像数目、巨细、重叠度等没有任何限制；对DEM巨细也没有任何限制。
（9） 强盛的数据名堂支持和转换能力。可以支持众多栅格影像数据和矢量数据。
（10）完整的数据生产效果。可天生TIN、DTM、DSM、DOM、3D模子、3D 矢量数据、数字舆图等
（11）极好的硬件装备兼容性。可兼容差异品牌的盘算机、显示器、3D鼠标、手轮脚盘等。
（12）支持众多传感器。
扫描框幅式相机——LC10、LMK、RMK、UMK、RC10-30、自界说扫描相机…
数码框幅式相机——DMC、UCD/X、DSS、AIC、SWDC、自界说数码航测相机…
单线阵传感器——VisionMap A3（单片及SLF名堂均可）
三线阵传感器——ADS40、ADS80、ADS100
无人机传感器据——Canon、Nikon、Pentax Optio A36、Ricoh GR Digital 14102033…
卫星影像传感器——Spot 1-6，FORMOSAT 2，EROS A/B，Terra/ASTER，Resurs DK；GeoEye 1，WorldVie-1/2，IKONOS，QuickBird，OrbView1-3，ALOS (PRISM)，Cartosat 1；IRS 1C/1D，IRS P5 (Cartosat 1)，IRS P6 (Resourcesat 1)，Landsat；及通用的卫星传感器（TIFF, BMP, JPEG…等名堂）
卫星雷达传感器——CEOS ERS, CEOS Radarsat, CEOS SIR-C/X, ENVISAT ASAR, TerraSAR-X, ALOS 及 COSMO-SkyMed等
栅格影像数据名堂——BMP、DGN、ERDAS Img、GeoTIFF、GIF、JPEG、JPEG2000(JP2)、NITF、PCIDSK (PIX)、PNG、RSW (Karta 2008 /PHOTOMOD VectOr) 、TIFF……
地理参考名堂——PHOTOMOD GEO、TFW、ArcWorld TFW (BPW, JGW...)、MapInfo TAB……
3D矢量数据名堂——Generate、DXF、DGN、ASCII、ASCII-A、Shapefile、MIF/MID、LIG、VectOr、ATLAS KLT……
数字高程模子数据名堂——TIN、DXF、DGN、Arc Generate、ASCII、ASCII-A；Surfer ASCII、ArcInfo ASCII、GeoTIFF、USGS DEM，VectOr MTW、ASCII、CSV、ERDAS IMAGINE、PCIDSK、DTED……
PHOTOMOD摄影丈量处置赏罚全系列产物包罗系统启动焦点PHOTOMOD Core、全自动空三加密PHOTOMOD AT、严密的航片/卫片平差解算PHOTOMOD Solver、高效的DTM/DSM自动提取及编辑PHOTOMOD DTM、自动正射纠正及镶嵌匀色PHOTOMOD Mosaic、便捷的影像立体测图PHOTOMOD StereoDraw、强盛的数字专题图制作PHOTOMOD VectOr、专业便捷的一体化二三维采编PHOTOMOD StereoVectOr、基于Microstation和CAD平台立体测图PHOTOMOD StereoLink等？。
PHOTOMOD AT基于先进而奇异的影像处置赏罚算法和缜密的三角丈量模子提供自动、高效、准确和可靠的摄影丈量空三加密处置赏罚。在处置赏罚历程中没有任何影像数目的限制，可以对种种扫描框幅式相机、数码框幅式相机、三线阵推扫式传感器ADS40/80、单线阵推扫式传感器A3及无人机自界说相机、种种卫星传感器等获取的数据举行自动空三加密处置赏罚，包罗自动内定向、自动控制点/毗连点量测、自动毗连点匹配等功效
PHOTOMOD AT的所有处置赏罚步骤均是完全自动化的以到达最高生产率。从建设项目到毗连点的准确匹配，到控制点的平面或立体量测，以糰n衅镣冀庵С值牟馇饰，所有的事情流程都切合逻辑而且容易操作。
特征功效
支持种种扫描框幅式传感器、数码框幅式传感器、单线阵推扫式传感器A3和三线阵推扫式传感器ADS40/ADS80以及种种无人航行器相机。
对点的选择, 点的变换和点的量测接纳单一的，全自动的处置赏罚方式, 加之综合的自动化的整体测区平差，使用户的参预降到最小。
对测区的巨细、形状或重叠没有限制。已测试处置赏罚了凌驾90/90%的重叠以及测区凌驾20000张影像的项目。
图象中的毗连点是全自动选取的，以实现测区的最优化。在图象有特殊重叠或矩形影像的qing况下，可使用Von Gruber 位置。
毗连点的匹配是由基于特征和最小二乘法的先进组合来完成的,其中尚有多重其他的支持，从而使毗连点匹配到达很是高的精度(0.1 像元)。
在纹理较差的地域及山区也能举行有用的毗连点匹配。
在每个图象金字塔层上，通过运行自动的整体测区平差法式来到达对毗连点的强有力的内部质量控制。
可无邪地对差异的视察效果赋予差异的权重。
在一个测区内支持多种相机。 支持相机自检校，可直接检校天生新的相机参数（焦距、畸变差等），从而为以后的处置赏罚进一步被使用。
全自动内定向和相对定向
具有项目规模内带有准确拓扑关系的相片显示功效。为交互式，指导式的控制点量测提供自动的影像选取。
为最简朴的手动立体点量测提供多种立体显示。为尺度LCD屏提供多种立体影像显示方式。
先进的亚区处置赏罚。亚区为治理、显示和剖析测区提供便利。自由的测区平差，例如可对亚区举行无控制点平差。亚区的效果可襶uan煌沤岬阶钪盏南钅抗婺Ｄ诘牟馇讲钪。
可对GPS 数据举行平移和漂移校准。
IMU 数据处置赏罚，支持Applanix公司的POS AV/POSEO和IGI公司的 AEROControl 的GPS/IMU数据以及无人机航拍的GPS/IMU。
坐标系统，空三处置赏罚中可在当地的直角坐标系内举行， 从而阻止由舆图投影而引起的拉伸。 同时也支持直接经纬度坐标数据。
强有力的测区图解剖析工具。
对大数据量的测区生产便利的视觉检查图。
可显示相片的界线、重叠，地面控制点和毗连点、点和相片联系、残差，错误椭圆等。
可直接以Pat-B等名堂输入或输出。
处置赏罚历程完全支持恣意航行模式，包罗：恣意航向（非主流航程）、重叠、交织甚至是在获取影像时改变航行高度。
先进的数学模子包罗严酷摄影测绘传感器建：透呒禝PAS或者附加导航数据的前言/平台动态建模。
三线阵推扫式传感器ADS40/80的处置赏罚兼容第三方软件Gpro和Orima，以及SUP-和ODF-文件。
PHOTOMOD Solver包罗航片平差？PHOTOMOD SolverA和卫片平差？PHOTOMOD SolverS。PHOTOMOD SolverA对航空摄影丈量获取的数据举行多种无邪、专业的平差处置赏罚，支持GPS/IMU、控制点、毗连点等数据加入团结平差处置赏罚，获取高精度、高可靠性效果；PHOTOMOD SolverS可以对种种卫星影像传感器获取数据举行专业的平差解算，既可以对单景影像也可以对整个测区的数据举行无邪、高效而专业的平差解算，获取高精度、高可靠的效果
PHOTOMOD Solver可以无邪设置其平差功效，举行强盛而有用的粗差探测和粗差去除，并可获取完整的平差统计信息，可利便检查控制点、毗连点、GPS/IMU等数据的误差。可对任何形状、重叠、恣意巨细的测区举行平差解算。
特征功效
支持多种传感器，包罗种种摄影丈量传感器和卫星影像传感器。
支持GPS、IMU数据以及卫星模子数据。
为全自动化测区建设的初shi值提供有用盘算，而不需要任何示意性的测区信息。
有力的平差功效（有用的自由网测区平差；强盛的光束法平差；无邪的权重分配；少量的矩阵手艺；最小限度带宽；简化的尺度方程式）
统一测区支持多相机及特定相机的自校准（可选3种参数设置：物理的5, Brown16, Ebner12; 可选焦距和畸变差校准，并天生新的相机文件）
先进的总误差探测（平差前举行有用的错误扫除；自动的有用估测；交互式数据视察）
GPS数据处置赏罚（平移、漂移赔偿――全局或带宽；可选的天线离心率校正）
IMU数据处置赏罚（POS AV/POSEO的GPS/IMU数据预处置赏罚；姿态数据作为限制值；平移、漂移赔偿――全球或带宽；视轴校准）
周全的统计信息（传统的残差、均方根和尺度误差；变异组分；所有视察的和未知的内外定向可靠性；迅速的总误差剖析及其对测区可能的影响）
高级图形测区剖析（所有用果和统计信息的显示；视察效果的交互式编辑－重命名、作废、恢复、删除、改变权重等；3维数据缩放、拖动、旋转；数据分类及颜色编码）
PHOTOMOD DTM是高效、准确的DTM/DSM自动提取及便捷DTM/DSM编辑？。可全自动、高效率地基于种种低空无人机影像、航空摄影丈量影像及卫星影像的立体像对提取极高精度的DTM或DSM数据；并可对天生的DTM或DSM数据在平面或立体模式下举行种种无邪的交互式编辑处置赏罚。
全新的PHOTOMOD DTM？榭梢栽诙际谢蛏值戎卮笄蜃远崛】涉敲阑丶す饫状锏阍凭鹊母呙芏仁值乇淼阍剖。在重叠度高于80/80%的航空影像中，PHOTOMOD DTM通过应用先进的智能多影像匹配和有用的数据滤波实现获取最高精度和可靠性的DTM或DSM点云，gai点云使得都市区域的狭窄街道都可襶uan惶讲獬隼。
特征功效
由航片（扫描框幅式、数码框幅式、推扫式传感器及无人机相机）和种种型具备立体像对的卫片（Spot 1-5，FORMOSAT 2，EROS A/B，Terra/ASTER，Resurs DK；GeoEye 1，WorldVie-1/2，IKONOS，QuickBird，OrbView1-3，ALOS (PRISM)，Cartosat 1；IRS 1C/1D，IRS P5 (Cartosat 1)，IRS P6 (Resourcesat 1)等）自动提取DTM或DSM
用户自界说区域天生一个无缝DTM或DSM，可以是恣意亚区、多边形区域或整个影像区域
选择当地最适影像举行智能多影像匹配
使用基于要素及最小直角匹配手艺天生高密度点云，从而以差异方式提取DTM和DSM
为DTM和DSM的提取提供差异滤波要领以获得最优点云
预先思量尺度成图数据（断裂线、2维和3维未包罗区域、界线线）
通过有用的限制要素内插扫除外露层（如：树木、修建）后天生DTM
项目区域可能需要被分成单个的多边形区，为地形类型和笼罩举行合适的参数设置
通过传感器噪声的动态滤出优化点提取
通过实地参数设置的自动优化在纹理粗拙的影像区域也可以实现点的规则漫衍
通过合适的视差限度战略，在断裂线周围实现高质地形体现。
大量内部质量控制功效
在线指示影像重采样（无特另外处置赏罚步骤；无中心存储，镌汰使用硬盘空间）
支持多核构件实现高生产能力（并联处置赏罚）
整合DTM工具包为DTMs提供无邪的后续处置赏罚，功效包罗合并、支解及嵌合DTMs
通过滤波有用减小DTM数据量
支持的数字高程模子名堂包罗：TIN、DXF、DGN、Arc Generate、ASCII、ASCII-A；Surfer ASCII、ArcInfo ASCII、GeoTIFF、USGS DEM，VectOr MTW、ASCII、CSV、ERDAS IMAGINE、PCIDSK、DTED……
可便捷地编辑天生的数字高程模子，而且对数字高程模子的数据量巨细没有任何限制
可以将数千幅正射影像或完整的测区航片/卫片放在 DTM数据下作为底图，通过提供高效率的显示和检查工具来保证DTM的质量
可以同时对凌驾5000万点的DTM数据举行高效处置赏罚，在64bit时数据更多。通过高效的层导向数据结构治理数据
目视数据检查：颜色重迭――在栅格影像上叠加DTM数据，例如（自动选择最适立体象对的立体影像；PHOTOMOD DTM通过支持嵌块－缓冲立系一切的立体硬件举行操作，若是不支持嵌块－缓冲立系一切，则自动转换建设体照片；正射影像；数字舆图）；栅格影像的实时亮度和秠uan榷鹊髦危涣焐雀呦撸淮乩聿慰加跋竦3维拖放的显示；山体阴影图；Z－编码图；非剖析区阴影化；自由的旋转侧视，以利便LIDAR数据的交互式分类
自动合理的：：通过交织口、Z值重复错误、在XY或Z的大距离举行线检测，并均举行半自动修正；外露层高度检测；领近点和统一点检测；点云中逍遥检测
自动数据修正：对LIDAR 或MATCH-T DSM的点云举行局部滤波，以消除显着错误，并可把点分类成植被和修建物；删除领近线的点；数据缩减算法；删除重复点
数据编辑和量测：可在立体、正射和侧视时编辑；选择和快照模式的规模广；点、线编辑高效；点和线的立体镜量测；交互式栅格量测；多边形区域的多种编辑功效（分类、删除、恒定高度的设定等）
PHOTOMOD Mosaic自动、高效的正射纠正和镶嵌处置赏罚？。全自动、高效率地对种种低空无人机影像、航空摄影丈量影像及卫星影像举行正射纠正处置赏罚，获得高精度的正射影像，并具备真正射处置赏罚能力；同时实现正射影像的镶嵌处置赏罚，获取卓越的镶嵌效果。并可自动天生镶嵌线和交互式编辑，自动无邪地举行分幅输出等功效。
PHOTOMOD Mosaic以数字航片或卫片的外定向参数和数字地形模子（DTM）或数字地表模子（DSM）作为源数据，生产高质量的正射影像，可处置赏罚单景影像，也可同时处置赏罚测区内的多景影像。并可对天生的正射影像举行镶嵌拼接，自动天生一整幅正射镶嵌图，也可实现对镶嵌的影像举行自界说设置的分幅输出，天生尺度图幅的影像。
特征功效
由航片（扫描框幅式、数码框幅式、推扫式传感器及无人机相机）和种种卫片（Spot 1-5，FORMOSAT 2，EROS A/B，Terra/ASTER，Resurs DK；GeoEye 1，WorldVie-1/2，IKONOS，QuickBird，OrbView1-3，ALOS (PRISM)，Cartosat 1；IRS 1C/1D，IRS P5 (Cartosat 1)，IRS P6 (Resourcesat 1)等）中天生正射影像。
单幅影像的自动处置赏罚
所有航空影像测区的自动批处置赏罚
预设定感兴趣区域的正射影像天生，目的正射区域的无邪界说/输入
自动天生的正射区域：以从正射影像中消除基准的标志；通过界说相邻正射影像间的重叠率。
并具备真正射处置赏罚能力。基于桥梁、修建物及其他人造物的先进三维地表模子举行真正射纠正处置赏罚。
基于栅格的混淆式DTM或TIN模子的实时动态天生
支持种种的DTM数据的输入：TIN、DXF、DGN、Arc Generate、ASCII、ASCII-A；Surfer ASCII、ArcInfo ASCII、GeoTIFF、USGS DEM，VectOr MTW、ASCII、CSV、ERDAS IMAGINE、PCIDSK、DTED……
输出的影像名堂：BMP、DGN、ERDAS Img、GeoTIFF、GIF、JPEG、JPEG2000(JP2)、NITF、PCIDSK (PIX)、PNG、RSW (Karta 2008 /PHOTOMOD VectOr) 、TIFF……
输出的地理参考名堂包罗：PHOTOMOD GEO、TFW、ArcWorld TFW (BPW, JGW...)、MapInfo TAB……
PHOTOMOD GeoMosaic是应用先进的影像处置赏罚手艺对恣意泉源的影像举行镶嵌匀色处置赏罚？。全自动、高效率地对种种低空无人机影像、航空摄影丈量影像及卫星影像举行配准处置赏罚；对差异分辨率、差异坐标系、差异栅格名堂的正射影像均可以举行整体匀色或以某一影像为模板举行匀光匀色，天生无缝、过渡自然的影像数据。
对天生的正射影像通过调治匹配相邻影像的颜色和亮度等信息举行测区规模的颜色平衡，将多景正射影像合并成一幅无缝的、色彩平衡的而且位置准确的正射镶嵌匀色影像图。对于由上万幅正射影像组成的大型测区也无需举行任何细分处置赏罚就可以直接举行匀色处置赏罚。并可对恣意泉源影像数据举行配准、定位，坐标转换，镶嵌匀色（差异名堂、比例尺、投影等）、拼接分幅，波段融合等
特征功效
可以对处置赏罚任何泉源、恣意分辨率的正射影像举行镶嵌匀色处置赏罚
自动而强盛的影像内工具：降低透镜渐晕效应、减小热斑效应、降低辐射差异
自动而强盛的影像间工具：测区规模的颜色和亮度平衡（保持单景影像特征）；自动去除太阳在水域的反射；为辐射倾斜校正举行的全局颜色和秠uan榷鹊髡
影像的辐射zeng强：亮度和秠uan榷鹊慕换ナ降髦危簧屎蜕时ズ投鹊慕换ナ降髦危涣炼、秠uan榷群蜕实髦蔚姆旨肚叩慕换ナ叫拚蛔远狈酵嫉髦
全自动天生拼接线，在都市区域可以有用绕开修建物：并可举行交互式拼接线的界说和编辑
自动羽化功效：自动调整缝合线宽度；在“都市街谷”天生窄缝合线；在地形坦荡区天生宽缝合线
镶嵌图的自动分幅：将镶嵌图支解成众多图幅
无邪的处置赏罚法式：处置赏罚步骤均独自完成；处置赏罚步骤相互联系
卓越的处置赏罚能力：能处置赏罚极大型的正射影像测区
支持的影像名堂：BMP、DGN、ERDAS Img、GeoTIFF、GIF、JPEG、JPEG2000(JP2)、NITF、PCIDSK (PIX)、PNG、RSW (Karta 2008 /PHOTOMOD VectOr) 、TIFF……
支持的地理参考名堂包罗：PHOTOMOD GEO、TFW、ArcWorld TFW (BPW, JGW...)、MapInfo TAB……
支持差异坐标系的正射影像数据
支持差异数据名堂的影像数据的配准、定位、坐标转换等
